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基于RCX的比赛用搜救机器人的构建与实现的中期报告

概述：

本报告介绍了基于RCX的比赛用搜救机器人的构建与实现的中期报告。该机器人旨在模拟救援工作中的现实情况，寻找并拯救被困人员。该机器人使用传感器和程序控制方式来实现自主导航和搜救任务。本中期报告介绍了已完成的工作以及接下来的任务。

已完成的工作：

1.机器人的机械结构设计-机器人由轻质铝制成，具有四个轮子和一个机械臂，可以在狭窄的空间中自由移动。

2.机器人的控制系统设计-机器人的控制系统由RCX模块，电机驱动器和传感器组成。RCX是一种基于微控制器的模块，可通过编程来控制机器人的行为。

3.编写机器人的行为和控制程序-针对机器人的搜救任务，编写了自主导航和障碍物避免程序。

接下来的任务：

1.完善机器人的自主导航程序-优化机器人的自主导航程序，使其能够更准确地检测周围环境并执行任务。

2.集成和测试机器人的各个部件-在实际的搜救环境中测试机器人以确保其顺利运作。

3.优化机器人的机械结构和电路设计-通过对机器人的机械结构和电路设计进行调整，提高机器人的性能和可靠性。

结论：

基于RCX的比赛用搜救机器人的构建与实现是一个复杂的过程，需要对机械结构、控制系统、编程和测试进行深入了解和调整。我们已经完成了机器人的机械设计和程序编写，正在进一步完善机器人的控制系统和测试机器人的性能。