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;1、机器视觉的相关概念;;;;;;;;;计算机视觉

机械设计

照明工程

光学设计

自动控制

图像处理

嵌入式系统;;;;;;17;18;;;;;

影响因素：

1.相机光谱响应特性；

2.LED的颜色、反光角度、亮度、寿命等；

3.物品形状与LED形状；

4.打光方式；

5.辅助手段（偏光镜、滤光镜、漫反射板等）

选择原则：

满足应用，综合考虑

理论分析，实验验证;;LED的特性使得其广泛的应用于机器视觉系统中。

目前常用的LED光源有：环形光、条形光、面板光、同轴光、点光源、线光源等等。

根据不同的产品选择合适的光源，有时候会需要几种光源进行组合照明。;;视野(FOV)

图像采集设备所能够覆盖的范围，它可以是在监视器上可以见到的范围，也可以使设备所输出的数字图像所能覆盖的最大范围。

最大/最小工作距离（WorkDistance）

从物镜到被检测物体的距离的范围，小于最小工作距离大于最大工作距离系统均不能正确成像。

景深（DepthOfField）

在某个调焦位置上，景深内的物体都可以清晰成像。

焦距

焦距是像方主面到像方焦点的距离。如16mm，25mm，35mm等。;畸变

几何畸变指的是由于镜头方面的原因导致的图像范围内不同位置上的放大率存在的差异。几何畸变主要包括径向畸变和切向畸变。如枕形或桶形失真。畸变小于2%人眼是看不出来的。如果畸变小于CCD的一个像素，那么相机也看不出来了。

光圈与F值

光圈是一个用来控制镜头通光量装置，它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用F值，如f1.4，f2，f2.8等等。;

分辨率

测量系统能够重现的最小的细节的尺寸常常用每毫米线对来表示，也就是根据这个镜头能够分辨一毫米内多少对直线。选择镜头的时候必须注意厂商给出的分辨率的定义方式。

分辨率影响因素：

镜头结构、材质、加工精度

镜头的相对孔径越大、分辨率越高

光波长度，波长越短分辨率越高

视场中心较边缘分辨率高

同档次的固定焦距镜头较变焦镜头分辨率高

短焦镜头一般边缘分辨率较中心低，长焦镜头一般中心较边缘分辨率低。

;按照等效焦距分为

广角镜头

等效焦距小于标准镜头（等效焦距为50mm）的镜头。特点是最小工作距离短，景深大，视角大。常常表现为桶形畸变。

中焦距镜头

焦距介于广角镜头和长焦镜头之间的镜头。通常情况下畸变校正较好。

长焦距镜头

等效焦距超过200mm的镜头。工作距离长，放大比大，畸变常常表现为枕形状畸变。

;按照功能分

变焦距镜头

镜头的焦距可以调节，镜头的视角、视野可变。

定焦距镜头

镜头的焦距不能调节，镜头视角固定。聚焦位置和光圈可以调节。

定光圈镜头

光圈不能调节，通常情况下聚焦也不能调节。;机器视觉镜头可支持的最大的CCD尺寸不能小于所搭配的相机中CCD传感器芯片的尺寸。如果镜头尺寸比CCD靶面尺寸小,图片边缘会出现黑场,即只有中间一个圆圈的视场是有效的.

镜头接口要跟相机接口匹配安装，也可通过转换匹配安装。;机器视觉镜头的光谱特性要符合光源的要求。

系统精度

-获取最佳视野

-镜头畸变对系统精度的影响

-镜头分辨率对系统精度的影响

纵深成象

-待测物纵深方向的成象是否在镜头景深范围之内

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1、清晰度不同

镜头在成像面中心的分辨率是最高的，在边缘的差之。普通镜头在中心分辨率可以基本满足清晰度的同时，边缘的清晰度降低很多，总体清晰度可满足普通相机像素的要求。

2、光谱矫正能力不同

只有宽光谱的透射能力对于高清晰成像还远远不够，如果镜头的光谱矫正能力不足，反而将使部分波长的光不能准确的在相机靶面上成像，致使虚像的产生。这种技术是普通镜片通过镀膜无法实现的。

3、畸变率不同

人眼能分辨的畸变大于3%，所以普通镜头的畸变一般为2%-3%之间。但对于工业镜头往往不够。;相机原理简介

相机将通过镜头的光信号转换为电信号——电子图像，这是模拟信号；再通过A/D转换器将模拟信号转换成数字信号。;;像素：用来计算影像的一种单位，一个像素通常被视为图像的最小的完整采样。

像素深度：：即每像素数据的位数，一般常用的是8Bit，对于数字相机机一般还会有10Bit、12Bit等。

分辨率：表示每一个方向上的像素数量，我们通常所看到的分辨率都以乘法形式表现的。

帧率/行频：相机采集传输图像的速率，对面阵相机一般为每秒采集的帧数（Frames/Sec.），对线阵相机为每秒采集的行数（Hz)

曝光方式与快门速度

光谱响应特性:是指该像元传感器对不同光波的敏感特性，一般响应范围是350nm－1000nm。