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STM32技术开发手册
电机接线方法
本文档介绍电机测试接线方法,关于电机理论讲解部分请参考我们的文档:
《硬石电机控制专题指导手册》
第1章直流减速电机接线方法2
1.1认清电机接口2
1.2认清L298N驱动板接口3
1.3电机和驱动板的连线4
1.4驱动板和开发板连线4
1.5驱动板电源接线6
1.6电机和开发板连接8
1.7关于L298N在YS-F4Pro上的接线方法11
第2章步进电机接线方法13
2.1步进电机接口13
2.2步进电机驱动器接口14
2.3驱动器拨码开关设置16
2.4驱动器和开发板的连线17
第3章步进电机编码器接线20
3.1编码器接口20
3.2YS-F4Pro与编码器的接线方法23
第4章伺服驱动器接线方法25
4.1伺服启动器主电源接线方法25
4.2伺服电机供电接线26
4.3伺服电机编码器接线28
4.4伺服驱动器与开发板的连接29
4.5YS-F4Pro与伺服电机接线方法32
第5章滚珠丝杆滑台导轨综合接线35
5.1步进电机的接线方式35
5.2编码器的接线方式36
5.3限位开关的安装36
5.4限位开关接线方式38
5.5YS-F4Pro与丝杆滑台的接线方法41
STM32技术开发手册
第1章直流减速电机接线方法
1.1认清电机接口
第1和6引脚是电机的动力线,最简单的测试就是直接给这个两根线输入
12V电源,电机就可以旋转,这两根线无正负之分,提供的12V电源正负极相反
的话,那电机也对应反转。
如果是直接提供12V电源,那电机是最高速旋转,那现在我们需要调整速
度,就一个电机驱动板来实现,到时这两根线直接接在驱动板上面。
第2、3、4和5引脚是电机霍尔编码器功能引脚,可以用于电机测速,如果
不需要电机测速,这4个引脚是可以不需要接的。第2和5引脚是编码器的电
源,需要提供5V或者3.3V电源,注意有正负极之分,正负极不能接错,否则烧
坏编码器。第3和4引脚是编码器信号输出,大致效果就是电机每旋转1圈可以
输出372个脉冲,通过数脉冲就可以知道电机的转速啦。。。。
编码器的4根线一般接在开发板上,实际上,一般接三根线:5V,GND和任
意一根脉冲线。
STM32技术开发手册
1.2认清L298N驱动板接口
L298N可以同时驱动两个直流减速电机,即输出A和输出B,输出A对应驱
动板上的OUT1和OUT2接口(即输出A接口,到时接电机两根动力线),输出
B对应驱动板上的OUT3和OUT4接口(即输出B接口,到时接电机两根动力
线),下表为电机驱动板真值表(其中:0表示低电平,1:表示高电平)
直流电机状态
通道A逻辑
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