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皮卫星姿态控制硬件设计的中期报告
一、项目前言：
本篇报告是关于皮卫星姿态控制硬件设计中期的进展情况的介绍。此项目由多个部分组成，其中包括电路设计、PCB设计和软件设计。我们的团队目前已经完成了电路设计和PCB设计，并正在进行软件设计。本篇报告将着重介绍我们的电路设计和PCB设计。
二、电路设计：
为了实现皮卫星的姿态控制，我们选择了STM32F103C8T6微控制器作为控制核心。此外，还使用了MPU6050六轴陀螺仪和加速度计、L298N电机驱动模块和电源管理模块等器件。
图1皮卫星姿态控制硬件电路原理图
首先，MPU6050六轴陀螺仪和加速度计丈量了皮卫星的加速度和角速度，然后将这些数据通过I2C接口传递给STM32微控制器。STM32微控制器将这些数据处理并计算出皮卫星的姿态信息，然后通过L298N电机驱动模块控制皮卫星上的两个电机以控制其姿态。
此外，电源管理模块用于控制供电电压和电流的输出，以保护电路和设备免受损害。
三、PCB设计：
基于电路设计，我们设计了一个1.6mm的两层PCB，包括多个组件和元件。这个PCB的主要特点是其紧凑的布局和模块化设计。
我们设计的PCB主要包含以下几个模块：
1、STM32微控制器模块;
2、MPU6050六轴陀螺仪和加速度计模块;
3、L298N电机驱动模块;
4、电源管理模块;
5、连接器模块。
图2PCB主要模块位置布局
图3PCB具体器件布局
在设计PCB的过程中，我们采用了模块化设计的方法，分别设计了每个模块的电路，然后将这些模块放置在PCB上，以形成整个系统。我们在PCB上还加入了一些保护电路和信号筛选电路，以确保系统的稳定性和可靠性。
四、项目结论：
在本次中期报告中，我们介绍了皮卫星姿态控制硬件设计的电路设计和PCB设计。我们的设计基于STM32微控制器，使用了MPU6050六轴陀螺仪和加速度计、L298N电机驱动模块和电源管理模块等器件。我们的PCB设计采用了模块化设计的方法，并在PCB上加入了一些保护电路和信号筛选电路。
目前，我们的团队正在进行软件设计，并计划在接下来的几周内完成。希望在未来的时间里，我们能够成功实现皮卫星的姿态控制任务。
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