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基于ZigBee的定向运动系统信息采集模块开发

摘要

随着野外定向运动的蓬勃发展，老式点签计时系统已经不能满足实际需要。本文将ZigBee，RFID,GPS结合起来，设计新型点签计时系统。ZigBee用于构建信息传输网络，通过运行于CC2530上的Z-Stack协议栈实现；RFID和GPS分别用于签到打卡和获取运动员的位置信息。

通过实验测试，该系统能较好的满足野外定向运动的需要，能实时的传送运动员的打卡信息和位置信息，通过这些，系统不仅能记录运动员的打卡时间，还能更具位置信息对运动员进行全程追踪和危险预警。鉴于ZigBee的低功耗，低成本，自组网，自恢复等优点，RFID与GPS技术的成熟运用，该系统具有很高的使用价值。

关键词：ZigBee;RFID;GPS;野外定向运

ABSTRACT

Abstract

Withthedevelopmentoforienteering,old-fashionedtimingsystemcannotmeettheneedsanylonger.Inthispaper,ZigBee,RFID,GPSarecombinedtodesignanewtimingsystem.WeuseZigBeetobuildourinformationtransmissionnetwork,toachievethis,wechoosethehardwareCC2530,andrunthemicrooperatingsystemZ-STACKonit.RFIDandGPSareusedtoobtainthecompetitors’locationinformation.

Fromthetest,welearnthatthesystemcanmeettheneedsoforienteeringverywell.Timeandlocationinformationcanbetransmittedinreal-time,onbasisofthoseinformation,thesystemcannotonlyrecordplayers’punchingtime,butalsomorepositioninformationtrackingandriskwarningaccordingtothelocationinformation.Inviewofthelowpowerconsumption,lowcost,self-recoveryoftheZigBeenetworkandthewidelyuseofGPSandRFID,thesystemhashighvalue.

Keywords:ZigBee;RFID;GPS;Orienteering

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章绪论 1

1.1研究背景 1

1.1.1定向运动的特点与发展现状 1

1.1.2无线传感器网络的特点与发展现状 2

1.2目的及意义 2

1.3研究内容及章节安排 2

第二章系统构架 4

第三章硬件平台设计 6

3.1WSN节点设计 6

3.1.1WSN节点选型 6

3.1.2定位模块选型 8

3.1.3FRID读卡器及卡片选型 10

3.2CC2530芯片介绍 10

3.2.1晶振与复位电路 11

3.2.2供电电路 12

3.2.3RS232通信电路 13

3.3MCU与周边电路的连接 15

3.4本章小结 15

第四章ZigBee技术 16

4.1ZigBee技术概述 16

4.2ZigBee网络结构 18

4.2.1ZigBee网络体系 18

4.2.2ZigBee网络拓扑 18

4.3ZigBee协议架构 20

4.4ZSTACK解析 21

4.4.1ZSTACK的结构 22

4.4.2ZSTACK协议栈流程 23

4.4.3ZSTACK寻址 27

4.4.4ZSTACK中的路由 28

4.2本章小结 30

第五章应用层程序设计 31

5.1SPI协议实现读卡器 31

5.2UART程序设计 35

5.3应用层数据格式 36