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舵机工作原理

1、概述

舵机最早消灭在航模运动中。在航空模型中，飞行机的飞行姿势是通过调整发动机和各个掌握舵面来实现的。举个简洁的四通飞机来说，飞机上有以下几个地方需要掌握：

发动机进气量，来掌握发动机的拉力〔或推力〕；

副翼舵面〔安装在飞机机翼后缘〕，用来掌握飞机的横滚运动；

水平尾舵面，用来掌握飞机的俯仰角；

垂直尾舵面，用来掌握飞机的偏航角；

遥控器有四个通道，分别对应四个舵机，而舵机又通过连杆等传动元件带动舵面的转动，从而转变飞机的运动状态。舵机因此得名：掌握舵面的伺服电机。

不仅在航模飞机中，在其他的模型运动中都可以看到它的应用：船模上用来掌握尾舵，车模中用来转向等等。由此可见，但凡