sick 读码器CLV6Commands分析和总结.docxVIP

Applikationsbericht/ApplicationReport

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CLV6xxCommands

GuenterKluemperApplikationDiv05

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26.May.2011

Content:

GeneralstructureofSOPAS-Telegramm 2

Errorhandling 3

ControlofOutputsdirectatCLV6xx(cableversion)usingcommands 4

ControlofExternalOutputsatCLV6xxwithCMC600 5

ReadingofInputsandOutputsofCLV6xx 6

RegisterInputsandOutputsofCLV6xx 7

ChangeCodeconfig,Sample1 9

ChangeCodeconfig,Sample2 11

SetMatchcodeatdirectconnectedScannerusingSopasCommand 13

SetMatchcodeinCAN-NetworkusingSopasHub-Commands 13

SW-TriggerviaCAN-BususingSopasHub-Commands 14

SW-TriggerusingSopasET 16

Triggeras21/22withoutecho 18

Triggeras21/22withecho 18

TriggerviaSopasCommands. 19

ReadoutofOperatingDataviaCommands 20

Listofusefullcommands: 21

ShortformNon-SopascommandsforMatchcodes(CLV6xxV3.20orhigher) 22

Handlingofvariablesfromtype“Real”and“LR.e..a.l..” 25

HandlingofApplicationcounters 27

SICKAG?NimburgerStr.11?79276Reute?Deutschland?Tel.+497641469-0?Fax+497641469-1149?Aufsichtsrat:GiselaSick(Ehrenvorsitzende)K?lausM.Bukenberger(Vorsitzender)

Vorstand:Dr.RobertBauer(Sprecher)?ReinhardB?sl?JensH?hne?MarkusPaschmann?MarkusVatterSitz:Waldkirchi.Br.?Handelsregister:Freiburgi.Br.HRB280355?WE-EREeg.-Nr.DE236529535.doc/Seite2/27

GeneralstructureofSOPAS-Telegramm

EachSOPASTelegrammincludes

theTYPoftherequest(e.g.sMN),

theNameoftheMethode/Variableand

theParametern.

ThetypeindicateswheathertherequestisaVariable,aMethodoranEvent.

Thefirstcharacterisalwaysthelowercases“.

SOPAS-CommandsarealwaysframedwithSTX/ETX.

SOPAS-Telegram(forsending)

[STX]sWNFTScanFrq10[ETX]

Value

ValueoftheParameter(ifavailabl