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基于2D-SLAM的室内移动机器人路径规划研究.docxVIP

基于2D-SLAM的室内移动机器人路径规划研究.docx

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    基于2D-SLAM的室内移动机器人路径规划研究

    摘要：本文主要介绍了基于2D-SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术的室内移动机器人路径规划研究。随着移动机器人在室内环境中的应用逐渐增多，路径规划作为其核心技术之一，对机器人的导航和自主决策至关重要。2D-SLAM技术通过机器人在运动过程中同步地实时地对环境进行建图和定位，为路径规划提供了基础数据。文章首先介绍了2D-SLAM的基本原理和流程，然后探讨了在室内环境中的应用，最后重点讨论了基于2D-SLAM的室内移动机器人路径规划方法和相关算法。

    关键词：移动机器人；2D-SL

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