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一种基于机器人巡拍图片的目标识别和隐患检测方法

初拟的发明名称

一种基于机器人巡拍图片的目标识别和隐患检测方法

所属于的技术领域

新兴信息技术（云计算，大数据，机器人巡拍，AI，区块链，物联网/车联网，业务平台，视频通信等）领域。

背景技术

近年来，随着民用无人机的快速发展和技术迭代，如大疆等国产品牌正在占领全球市场，得到广大消费者的青睐，由此无人机在测绘上的方便性也开始进入公众视野，机器人巡拍技术可以使用在地理测绘、农业巡检、灾害监测和环保监控等领域。机器人巡拍技术不同于以往的卫星和飞机等摄像测绘手段，无人机通常工作于低空近地领域，没有外层和低空平流层的视线干扰，并且起飞方便快捷，可短时间内多次重复飞行进行数据收集。机器人巡拍技术可以安全、方便快捷地获得精确的低空近地俯视三维图，用于数据分析和安全防控。

基于三维图片的目标识别技术作为计算机视觉领域的重要技术之一，广泛运用于人脸识别、机动车车牌识别、前景分割、人流检测等下游任务。依托于机器人巡拍技术采集航拍遥感图片数据，目标检测技术通过图像处理和深度网络模型提取目标特征，然后将各级特征进行特征融合，并经过上采样和多层感知器（MLP）处理，最后通过分类器将目标种类筛出。由于不同的深度网络在深度、广度和结构有所不同，对于特征的提取能力会产生差异，找到一种合适机器人巡拍图片特征提取的深度学习网络也是行业内图像分析研究的一个重要方向。基于