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本发明涉及一种用于自动化调整头架角度的角度控制台和方法。该角度控制台包括:配置成用于驱动头架旋转的旋转驱动组件;用于驱动头架摆动的摆动驱动组件;与旋转驱动组件和摆动驱动组件可操作地相连的传动机械臂;控制电路,配置成用于控制旋转驱动组件和摆动驱动组件;计算机,配置成计算旋转角度(φ)和摆动角度(θ),并向控制电路发送命令;用于夹持固定头架的头架夹持机构;旋转驱动组件和摆动驱动组件配置成接收来自计算机和/或控制电路的控制命令并借助于传动机械臂驱动和控制头架的部件,而执行对头架的旋转角度和摆动角度的自
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117679157A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311417733.0
(22)申请日2023.10.27
(71)申请人深圳湃诺瓦医疗科技有限公司
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