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2024-03-13 发布于四川
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本公开涉及车辆控制系统和车辆控制方法。本公开在进行自动驾驶的车辆所行驶的车行道存在车道变换区间时，促进适当的车道变换。对进行自动驾驶的车辆进行控制的车辆控制系统具备一个或多个处理器。第一车行道是车辆所行驶的车行道，第二车行道是在小于规定距离的车道变换区间中与第一车行道并行的车行道，在车道变换区间中，第一车行道与第二车行道之间的车道变换被允许。在车辆的自动驾驶的过程中，在车辆的前方存在车道变换区间并且满足了减速条件的情况下，一个或多个处理器使车辆在车道变换区间的近前减速。减速条件至少包括无法从车辆

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117681900A

(43)申请公布日2024.03.12

(21)申请号202311147271.5

(22)申请日2023.09.06

(30)优先权数据

2022-144805202

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