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2024-03-13 发布于四川
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本实用新型涉及机器人底盘技术领域，且公开了一种电力机器人驱动机构，包括底盘主体，所述底盘主体的前方和后方设置有多个履带轮，所述底盘主体的前方和后方设置有多个负重轮，所述履带轮和负重轮上皆活动安装有驱动履带，所述底盘主体的一侧设置有底盘支撑杆，所述底盘支撑杆的形状呈弧形。所述底盘支撑杆的顶端固定安装有连接杆，所述连接杆的末端与底盘主体的一侧相连。本实用新型通过设有底盘支撑杆、连接杆、底盘支撑轮，采用这种设计在实际使用中有效解决现有的机器人尺寸较高，因此重心的位置较高，使用履带式底盘进行爬坡行走测试

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220577391U

(45)授权公告日2024.03.12

(21)申请号202321248821.8

(22)申请日2023.05.23

(73)专利权人淄博封腾信息科技有限公司

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