原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了具有可拆卸式数控注浆枪的补孔机器人设备及其控制方法，包括机器人，具有移动平台和机械臂；伸缩装置，可拆卸地设置于机械臂上；可拆卸式数控浆液搅拌装置，可拆卸地设置于移动平台上，并用于盛放浆液；可拆卸式数控注浆枪，可拆卸地设置于机械臂上；可拆卸式数控浆液搅拌装置位于可拆卸式数控注浆枪的移动路径上；可拆卸式数控注浆枪的活塞杆与伸缩装置可拆卸连接，并用于在伸缩装置的驱动下沿轴向往复移动，以吸浆和注浆。相比于传统软管，本申请降低了堵管和爆管概率，并基于机器深度学习系统建立和训练深度学习模型，通过
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117684771A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311503300.7B28C5/16(2006.01)
文档评论（0）