一种用于巡检机器人的磁翻板液位计液位检测方法、介质.pdfVIP

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2024-03-13 发布于四川
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一种用于巡检机器人的磁翻板液位计液位检测方法、介质.pdf

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本发明涉及一种用于巡检机器人的磁翻板液位计液位检测方法，包括：通过所述巡检机器人采集磁翻板液位计的原始图像；将所述原始图像输入目标检测模型，得到包含液位计的检测框图像；根据所述检测框图像，基于图像分割模型进行图像分割，得到包含液位柱的液位计轮廓图像；对所述液位计轮廓图像进行校正，校正为垂直的液位计轮廓图像；根据垂直的液位计轮廓图像，计算磁翻板液位计的液位值。本方案，通过采用防爆巡检机器人定时巡检的方法代替人工检测实现对磁翻板液位计检测，提高企业的运行工作效率。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117689874A

(43)申请公布日2024.03.12

(21)申请号202311714829.3G06V10/82(2022.01)

(22)申请日2023.12.

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