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本发明实施例提供一种光学传感器及自移动设备，该光学传感器包括承载部、光发射模组、光接收模组、电连接部及隔光部件；光发射模组及光接收模组上均设有透明的封装体；光发射模组及接收模组被相应的封装体封装在承载部上，封装体的外表面至少部分为曲面，以对光发射模组的出射光线及光接收模组的入射光线进行整形，并且光发射模组上的封装体及光接收模组上的封装体还对隔光部件起到限位的作用，由此封装体既能起到封装固定光发射模组及光接收模组的作用，又能作为光线整形部件，还省去了限位及固定隔光部件的结构，从而减少了光学传感器的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117687000A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311625602.1
(22)申请日2023.11.30
(71)申请人北京石头世纪科技股份有限公司
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