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本发明属于水下可见光定位技术领域，提出一种基于偏振光的水下可见光定位装置及方法。该装置主要由可见光信标和接收器组成，该方法主要由信标检测和三维定位组成。可见光信标能够发出不同于非偏振背景光的蓝、绿色偏振光，接收器能够捕捉到信标与背景的差异，从而通过图像差分去除拍摄图像中的复杂背景，检测出信标。通过折射补偿和传感器辅助的PnP定位，在保证定位精度的同时减少了定位所需信标的数量，降低了信标的部署密度。本发明可在复杂水下环境中实现高精度的三维定位，对环境光干扰、低能见度和设备移动具有鲁棒性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117686973A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311663733.9
(22)申请日2023.12.06
(71)申请人大连理工大学
地址116024
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