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本发明涉及一种假压设备，包括：背托台、第一搬运机构、第二搬运机构、假压装置、视觉机构和控制系统，第一搬运机构用于搬运第一配件；第二搬运机构用于将第二配件搬运至所述背托台上；假压装置用于吸附第一搬运机构上的第一配件并将第一配件移动到第二配件的上方；视觉机构用于在同一视野内对第一配件与第二配件进行拍照，同时获得第一配件上的第一标记以及第二配件上的第二标记，计算出位置补偿值；控制系统根据位置补偿值，控制所述假压装置和第二搬运机构运动，调节第一配件与第二配件的相对位置，使第一标记与第二标记重合，再控制假
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111683514A
(43)申请公布日
2020.09.18
(21)申请号20201
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