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2024-03-13 发布于四川
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一种轻型下肢外骨骼机器人.pdf

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本发明涉及外骨骼机器人技术领域，具体涉及一种轻型下肢外骨骼机器人。本发明提供的一种轻型下肢外骨骼机器人，包括依次相连的背部组件、腰部组件、髋关节组件、大腿组件、小腿组件、踝关节组件和足部组件；其中：所述踝关节组件包括屈伸运动机构、内外旋运动机构，其中；所述屈伸运动机构与所述小腿组件的底端可绕第一转轴转动连接，所述内外旋运动机构与所述屈伸运动机构可绕第二转轴转动连接，所述内外旋运动机构与所述足部组件可绕第三转轴转动连接。本轻型下肢外骨骼机器人的踝关节组件可实现内旋外旋、背屈跖屈和内收外展运动，从而

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117679292A

(43)申请公布日2024.03.12

(21)申请号202311796402.2

(22)申请日2023.12.25

(71)申请人上海微电机研究所（中国电子科技

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