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一种基于激光雷达点云的隧道设施图像分割方法.pdf

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    本发明提供一种基于激光雷达点云的隧道设施图像分割方法，该方法利用三维激光雷达扫描点云数据进行数据处理，生成隧道内部设施区域的分割图像。具体包括：1)获取激光雷达点云数据，建立隧道正射投影图像；2)计算每个隧道扫描点的断面差；3)构造样本数据集，计算目标隧道设施的分割阈值；4)把待处理点云数据转换为隧道正射投影图像及断面差矩阵；5)利用分割阈值分割隧道正射投影图，得到隧道设施图像；6)利用可视化交互标注工具核验图像分割的结果。本方法从激光雷达点云数据出发，利用断面差分割隧道正射投影图像里的设施，提

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117689679A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202311406776.9

    (22)申请日2023.10.27

    (71)申请人北京工商大学

    地址100048

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