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一种关节模组及机器人.pdfVIP

一种关节模组及机器人.pdf

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    本申请公开了一种关节模组及机器人，关节模组包括模组壳体，具有相对的前端和后端；驱动件设置在模组壳体内；末端壳体设置在模组壳体的后端上，末端壳体的内侧具有安装空腔；触点结构设置在末端壳体上并位于安装空腔内，触点结构用于提供电源和通讯控制给末端执行器。通过驱动件驱动末端执行器，通过在末端壳体内形成一个能够容纳触点结构的安装空腔，利用触点结构与末端执行器连接并实现通信，从而能够对末端执行器提供电源和通讯控制，大大简化机器人的控制系统，并提高机器人的性能和精确度。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117681245A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202311816766.2

    (22)申请日2023.12.26

    (71)申请人广州里工实业有限公司

    地址51

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