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一种机器人手爪更换装置.pdfVIP

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  • 2024-03-13 发布于四川
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一种机器人手爪更换装置.pdf

    本发明公开了一种机器人手爪更换装置，包括机械臂底座，所述机械臂底座的底端面两侧开设有螺栓孔，所述机械臂底座的上端面滑动连接有机械臂，所述机械臂的侧端面固定安装有机械臂连接装置，所述机械臂连接装置背离机械臂的侧端面一侧卡接有手爪连接装置，所述机械臂连接装置包括锁扣、机械臂连接装置主体、活动柜门、内嵌式把手、显示器、第二橡胶密封圈、卡接活塞、数据通信槽、气闭活塞、密封条和连接柱，所述显示器固定安装在活动柜门的外侧，所述内嵌式把手嵌设在活动柜门外侧背离显示器的一侧，所述第二橡胶密封圈套接在机械臂连接装

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108032322A

    (43)申请公布日

    2018.05.15

    (21)申请号20181

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