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2024-03-13 发布于四川
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本公开的实施例提供一种滑轨式针灸机器人，包括基座导轨、竖直导轨、水平导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、夹持装置和控制器；所述第一滑块滑动设置于所述基座导轨，并与所述竖直导轨固定连接；所述第二滑块滑动设置于所述竖直导轨，并与所述水平导轨固定连接；所述第三滑块滑动设置于所述水平导轨；所述夹持装置可旋转地设置于所述第三滑块，所述夹持装置用于夹持针灸针；所述控制器用于控制所述第一滑块、所述第二滑块、所述第三滑块的移动位置、所述夹持装置的旋转位置以及所述针灸针的提、插和捻转。本公开的实施例可以使针灸机器

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117679307A

(43)申请公布日2024.03.12

(21)申请号202311699137.6

(22)申请日2023.12.12

(71)申请人中国中医科学院针灸研究所

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