一种考虑轮式车辆转向操作的路面预瞄方法、系统及设备.pdfVIP

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2024-03-13 发布于四川
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一种考虑轮式车辆转向操作的路面预瞄方法、系统及设备.pdf

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本发明公开了一种考虑轮式车辆转向操作的路面预瞄方法、系统及设备，涉及汽车悬架控制技术领域。方法包括：当检测到转向盘偏转角时，获取轮式车辆前方路面的点云数据；基于轮式车辆前方路面的点云数据，构建车轮前方路面的三维地图；根据转向盘偏转角和车速，确定轮式车辆中每个车轮的预行驶路径；根据预瞄时间和每个车轮的预行驶路径，确定每个车轮的预瞄点；从三维地图中提取每个车轮的预瞄点对应预瞄区域的高程数据。本发明通过构建车轮前方路面的三维地图确定每个车轮的预瞄点，能够实现车辆在转向过程中的路面预瞄，进而提高轮式车辆

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117681611A

(43)申请公布日2024.03.12

(21)申请号202410005539.X

(22)申请日2024.01.02

(71)申请人北京理工大学

地址100081

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