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基于双核DSP环形线驱动的软件在线升级方法及装置.pdfVIP

基于双核DSP环形线驱动的软件在线升级方法及装置.pdf

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    本申请涉及一种基于双核DSP环形线驱动的软件在线升级方法及装置。应用于双核DSP环形线驱动模块系统。所述方法包括：响应电机集成驱动模块上电复位后，启动双核DSP的引导程序，并通过引导程序检测EtherCat通信模块中芯片的预留地址确定EtherCat通信模块的状态。EtherCat主站根据EtherCat通信模块的状态发送升级命令字至双核DSP对应的核，并擦除与升级命令字对应升级的固件所属的存储器空间，完成软件在线升级。采用本方法能够避免多个固件升级时需要全线拆装模块，省时省力。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117687654A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202311705570.6

    (22)申请日2023.12.12

    (71)申请人湖南凌翔电气科技

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