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本发明公开一种刚柔结合的双稳态无人机栖息机构及无人机，包括螺旋式双稳态抓手以及用于控制所述螺旋式双稳态抓手处于打开状态或者缠绕状态的气动驱动组件；其中，所述螺旋式双稳态抓手包括双稳态铁片以及螺旋式软体外壳；所述双稳态铁片内嵌在所述螺旋式软体外壳内；所述气动驱动组件包括设置在所述螺旋式软体外壳上端的触发缠绕气袋以及设置在所述螺旋式软体外壳下端的解缠绕气袋。该双稳态无人机栖息机构具有较高的负载能力，具有双稳态特性使得无人机在栖息状态下无需持续消耗能量；且具有结构简单、重量轻、易于控制、可靠性强、适应
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117682137A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311717495.5
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人华南农业大学
地址510640
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