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本发明涉及一种用于车辆的避让控制方法，其中，所述避让控制方法至少包括以下步骤：识别在自车辆的预设范围内的紧急用途特种车辆；获取所述自车辆与所述紧急用途特种车辆的相对位置信息和所述自车辆的行驶环境信息；根据所述相对位置信息和所述行驶环境信息结合由机器学习算法训练出的避让模型确定避让方案，基于所述避让方案实施所述自车辆的紧急避让过程。本发明还涉及一种用于车辆的避让控制装置。能够针对特定驾驶情况提供相应的避让方案，从而促使自车辆进行正确有效的紧急避让，以在确保驾驶安全的情况下使紧急用途特种车辆顺畅通行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117681864A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311718853.4
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人梅赛德斯-奔驰集
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