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本发明涉及机器人技术领域，揭露一种基于飞轮的双足机器人平衡方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：监测到双足机器人单足站立时，对所述双足机器人进行侧倾检测，得到侧倾角度；根据所述侧倾角度，计算所述双足机器人的机器人角动量；根据所述机器人角动量，计算所述双足机器人的飞轮所需的飞轮角动量；根据所述飞轮角动量，确定所述双足机器人的飞轮的转速及转动方向；控制所述飞轮按照所述转速及所述转动方向进行转动。本发明能够提高双足机器人在运动过程中的稳定性及平衡能力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117687442A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311426867.9
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人东莞市本末科技有限公司
地址5
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