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模糊逻辑控制MATLAB实验指导书

一、实验目的

1、本实验要求在学生掌握模糊控制器基本工作原理和设计方法基础上，熟悉MALAB中的模糊控制工具箱，能针对实际问题设计模糊控制器，建立模糊控制系统，训练学生综合运用计算机来解决一些实际问题的能力。

2、通过仿真分析模糊控制器的参数的变化（主要讨论控制器解模方法和量化因子的变化）对系统性能的影响。

3、在控制器参数一定的情况下改变被控对象的参数，分析对象参数变化时fuzzycontroller的适应能力。

二、实验设备

微型计算机一台

MATLAB软件

三、实验要求

设计一个二维模糊控制器控制一个二一阶被控对象，分别改变控制器和控制对象参数的大小，观察模糊控制的鲁棒性。

四、实验分析

完成以上要求分两步：一是在fuzzylogic工具箱中建立模糊推理系统（FIS），二是在simulink中建立完整的模糊控制系统并进行仿真分析。

（一）、模糊控制器的设计

模糊控制器的设计步骤为：

1、选择控制器的输入输出：选择误差e及误差变化量ec为输入，u作为输出用于控制对象，这样模糊控制器具有二输入一输出的结构。

2、模糊集及论域的定义：

输入e的模糊子集为{NBNMNSNOPOPSPMPB}

输入ec和输出u的模糊子集均为{NBNMNSZOPSPMPB}

e的论域为{-6-5-4