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本发明涉及基于设备识别的海上换流站智能巡检机器人及其工作方法，该巡检机器人包括安装箱，安装箱底部设有移动底座，安装箱上设有导航模块、升降装置、通信模块和三维激光扫描模块，升降装置上设有信息采集模块，安装箱内设有控制器。该巡检机器人的工作方法为：对换流站设备进行三维点云扫描和识别，确定换流站设备类型；根据识别出的设备类型对应的故障预警方案，利用信息采集模块对换流站设备的相关信息进行采集；根据识别出的设备类型判断采集的信息是否处于该设备正常运行的范围内，进而对换流站设备运行状态进行有针对性的监测；根
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114102552A
(43)申请公布日2022.03.01
(21)申请号202111626085.0
(22)申请日2021.12.29
(71)申请人福州大学
地址35
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