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2024-03-13 发布于四川
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一种可侧摆的欠驱动灵巧手.pdf

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本发明公开了一种可侧摆的欠驱动灵巧手，涉及机器人技术领域，包括手掌、驱动集成箱和五根手指，手掌底部与驱动集成箱顶部连接，五根手指设于手掌上，五根手指包括：拇指、食指、中指、无名指和小指，其中，所述食指与所述小指结构一致，所述中指与所述无名指结构一致；手掌内设有：一组第一侧摆机构和两组第二侧摆机构；驱动集成箱内部设有五组结构相同的屈伸机构。本发明中对拇指、食指和小指都设置了侧摆机构，增大了灵巧手的抓取范围，使得可抓取的物体形状更加丰富，将驱动装置分别布置在手掌内部以及驱动集成箱中，减小了手掌的尺寸

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117681235A

(43)申请公布日2024.03.12

(21)申请号202410026309.1

(22)申请日2024.01.08

(71)申请人安徽理工大学

地址232001

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