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一种机械爪驱动装置及机械爪.pdfVIP

一种机械爪驱动装置及机械爪.pdf

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    本实用新型涉及一种机械爪驱动装置及机械爪，包括：壳体；旋转轴，与所述壳体滑动和旋转连接且至少部分所述旋转轴设置在所述壳体内，所述旋转轴侧壁设有螺纹；直线驱动组件，包括第一驱动件和与第一驱动件输出端连接的丝杠螺母，所述丝杠螺母配合套设于旋转轴上；旋转驱动组件，包括第二驱动件和与第二驱动件输出端连接的花键螺母，所述花键螺母配合套设于旋转轴上。本实用新型的一种机械爪驱动装置及机械爪，能够减小占用空间，且精度高。

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220575973U

    (45)授权公告日2024.03.12

    (21)申请号202321474373.3

    (22)申请日2023.06.11

    (73)专利权人苏州泰科贝尔直驱电机有限公司

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