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本发明公开了一种引锭杆的对中控制系统、方法和引锭车，涉及引锭杆牵引控制的技术领域。控制系统包括测量装置、限位装置和控制器，测量装置用于对引锭车上的引锭杆进行牵引位置测量，并输出引锭杆的测量数据，限位装置用于对引锭杆的杆身执行对中限位动作，以及对引锭杆的引锭头执行避让动作，控制器用于根据测量数据确定杆身靠近限位装置时，输出对中限位动作的第一执行命令；以及根据测量数据确定引锭头靠近限位装置时，输出避让动作的第二执行命令。该控制系统可以在引锭杆的牵引过程中对杆身进行自动对中限位；在引锭头靠近限位装置时
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117680635A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311545488.1
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人武汉钢铁有限公司
地址4300
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