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本申请涉及一种在轨空间目标语义特征提取方法、装置、设备和存储介质,通过将在轨空间目标的图像序列集中的每一张光学图像进行多次随机单应性变换生成不同视角下的目标变换图像,由训练好的语义特征提取器分别提取各张光学图像以及对应的多张目标变换图像中在轨空间目标上至少两个特征部件的预测热力图,将根据同一张光学图像得到的多个预测热力图进行反单应性变换后,将对应同一个特征部件的多张变换后的预测热力图进行叠加,并在叠加后得到的综合热力图上根据对应特征部件的几何约束,提取该特征部件的初步语义特征,最后基于运动约束,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117689898A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311562197.3G06V10/82(2022.01)
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