一种用于试验教学演示的目标自动追踪系统及控制方法.pdfVIP

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2024-03-13 发布于四川
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本发明的一种用于试验教学演示的目标自动追踪系统和控制方法，属于教学领域，包括结构相同的两个嵌入式模块；嵌入式模块包括STM32F103ZET6单片机、OPENMV摄像头模块、二维云台、稳压供电系统和激光笔；稳压供电系统用于给STM32F103ZET6单片机、OPENMV摄像头模块、二维云台和激光笔分别供电；激光笔安装在二维云台上，随二维云台的两个舵机转动而转动。该系统和方法能够依赖移动方发出红色光斑，再利用追踪方发出的绿色光斑去迎合红色光斑，从而实现追踪方的单片机对二维云台实现对应地控制，便于学

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117687441A

(43)申请公布日2024.03.12

(21)申请号202311722596.1

(22)申请日2023.12.15

(71)申请人河海大学

地址210000

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