立体仓库堆垛机设计(2021整理).docxVIP

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自动化立体仓库堆垛机的设计

车小贺，王劲松，杨程程

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辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新〔123000〕

E-mail：braveheart0910@sina

摘 要：结合中型物流中心货物流通的特点，将自动化立体仓库技术应用到大型物流系统中，

设计了用于自动分拣、储存的堆垛机。堆垛机由前叉、中叉、后叉和导向滚子组成，具有结

构紧凑，传动方式简单，重量轻等特点。本文对堆垛机的三个货叉的受力情况进行了详细分

析，并在此根底上设计了PLC控制程序，对堆垛机的行走进行控制。完善了立体仓库中堆

垛机局部的设计，为自动化立体仓库系统的设计提供了参考借鉴，适用于高速流通的仓储控

制系统。

关键词：立体仓库；堆垛机；受力分析；PLC控制

中图分类号：TP273 文献标识码:A

1. 引言

随着我国经济和科学技术的不断开展，现代物流技术在我国也得到了很大的提高，特别

是作为现代物流技术典范的自动化仓库技术尤其令人关注。自动化立体仓库，是实现物流系

统合理化的关键。它具有空间利用率高、便于实现自动化管理、实时自动结算库存货物种类

和数量、立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点。对加快