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室内定位实现方法、服务器、智能移动设备、存储介质.pdf

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    本发明提供了一种室内定位实现方法、服务器、智能移动设备、存储介质，其方法包括：根据从预设空间中各个监控设备处获取的视频图像数据，获取所识别到的智能移动设备的识别位置列表；根据识别位置列表与已完成定位智能移动设备的已知空间位置，查找出待定位智能移动设备并获取对应的候选位置列表；将候选位置列表发送给对应的待定位智能移动设备，根据待定位智能移动设备所发送的匹配评分结果完成对待定位智能移动设备的定位。本发明实现智能移动设备的室内定位，避免人为将智能移动设备移开导致的定位缺失的问题，提高室内定位的准确率和

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111814752A

    (43)申请公布日2020.10.23

    (21)申请号202010817857.8

    (22)申请日2020.08.14

    (71)申请人上海木木聚枞机器人科技有限公司

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