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本发明提供了一种基于惯量补偿的线控转向手力矩模拟方法和系统，所述方法包括：获取车辆状态，根据所述车辆状态选择转向手力的模拟反馈和补偿方式；根据车辆的原地状态判断车辆的原地转向阶段，根据所述车辆的原地转向阶段控制手力矩；根据车辆的行驶状态判断车辆的车速，根据所述车辆行驶状态下不同车速进行不同的转向惯量补偿；得到包括转向惯量补偿后的模拟转向力矩手感。所述方法和系统对车辆行驶过程中进行转向手感的物理特性补偿，设计了电机转向系统的转向惯量补偿算法，利用所述转向惯量补偿算法转向手感进行补偿，从而提高了汽车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117681958A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311816423.6
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人杭州湘滨电子科技有限公司
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