简易机械手plc控制系统设计.docxVIP

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2024-03-15 发布于河北
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简易机械手plc控制系统设计.docx

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摘要

当人们的脚步迈进现代化的发展时代的大门那一刻起，传统的早已不再适应当代的潮流，机械手的诞生是为了更好的适应这个高速发展的自动化时代，但是机械手的运作为人们工作服务的同时，也同样带来了许多问题和不足之处。而传统机械手虽然在工作时程序复杂、动作单一,但其却有许多现代高新兴机械化不具有的诸多优点。本设计通过查阅机械手的相关文献，对简易机械手的工作流程进行模拟和分析，采用整体化的设计思想，以可编程序控制器PLC作为核心控制器，以高效、高度自动化为设计理念，对传统理念下机械手功能做了相应的优化和改进，设计出了具有结构简单、平稳、可靠、易实现复杂的动作等优点的简易机械手控制系统，并使改造后的