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本申请实施例公开了一种基于充电桩的智能行走设备控制方法及相关设备，应用于智能行走设备，所述方法包括：接收回归指令，所述回归指令用于控制所述智能行走设备导航至所述目标充电桩；响应所述回归指令，在所述智能行走设备导航至所述目标充电桩的过程中，采集所述目标充电桩的目标位置图像；将所述目标位置图像与预先存储的所述目标充电桩的历史位置图像进行特征比对，得到比对结果；根据所述比对结果检测所述目标充电桩是否被移动；在检测到所述目标充电桩被移动时，提示用户在地图上更新所述目标充电桩的位置，得到第一位置。采用本申
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117687409A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311465455.6G05D1/661(2024.01)
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