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一种用于提供车辆的自主控制的系统和方法。该系统和方法包括处理器和存储器，该存储器包括可由该处理器执行的指令。处理器识别车辆的自主行驶路线的至少一个数据输入，并接收用于控制车辆的自主行驶的第一自主动作。处理器基于至少一个数据输入来确定用于控制车辆的自主行驶的第二自主动作。处理器生成包括第一自主动作和第二自主动作的可选输出。处理器接收指示第一自主动作和第二自主动作中选定的一个的输入，并基于第一自主动作和第二自主动作中选定的一个来选择性地控制车辆的自主行驶。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113619680A
(43)申请公布日2021.11.09
(21)申请号202110494764.0
(22)申请日2021.05.07
(30)优先权数据
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