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本发明提出了一种导丝控制方法、装置、电子设备及计算机可读介质，涉及医疗器械的技术领域，方法包括：获取目标位置信息并确定导丝第一位置信息，以使电机控制导丝运动至目标位置；获取编码器信息，根据编码器信息确定导丝运动距离信息；根据目标位置信息和导丝运动距离信息确定偏差值；判断偏差值是否大于预设精度阈值；如果否，则结束；否则，根据偏差值调节电机参数以使电机控制导丝向目标位置运动，重复执行确定导丝运动距离信息、确定偏差值和判断偏差值的步骤，直至偏差值小于等于预设精度阈值。本发明能够在控制导丝定量运动时提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117679613A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202410015975.5
(22)申请日2024.01.04
(71)申请人通桥医疗科技有限公司
地址51
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