TSHV2X 3-2023 配送类低速无人驾驶装备技术要求及场地测试方法.pdf

ICS43.020

CCSR82

团体标准

T/SHV2X3—2023



e

配送类低速无人驾驶装备技术要求及场地

穟

测试方法

躦

齠

TechnicalrequirementsandtracktestingmethodsforLow-speeddelivery

unmannedequipment

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

2024-01-02发布2024-01-02实施

上海市车联网协会发布

T/SHV2X3—2023

目次

目次I

前言II

引言III

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4符号和缩略语3



5通用要求3

5.1一般通用要求3

e

5.2自动驾驶通用要求4

6场地测试技术要求5

6.1测试场地及测试环境5

穟

6.2测试设备及数据采集5

7测试过程及通过条件6

躦

7.1过程管理6

7.2测试通过条件6

8测试方法6

齠

8.1交通信号灯识别及响应6

8.2障碍物识别及响应9

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8.3行人和非机动车识别及响应12

8.4车辆行驶状态识别及响应17

8.5道路交通基础设施与障碍物识别及响应19

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8.6误触发24

8.7典型场景25

8.8失效测试27

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8.9最小风险测试27

8.10人工接管28

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8.11联网通信29

附录A夜间及特殊天气测试方法31

附录B测试项目分类及选取32

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