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本申请提供了一种具有多旋翼螺旋桨的飞行器，涉及航空器总体气动技术领域，用于有效提高飞行器的偏航效能。该飞行器包括多组旋翼螺旋桨，每组旋翼螺旋桨包括上层旋翼和下层旋翼，各个旋翼的旋翼旋转轴倾斜方向与飞行器重心和螺旋桨几何中心的连线方向近似正交；所述飞行器通过调节各层旋翼的顺时针或者逆时针旋转的转速产生偏航力矩。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117682065A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202410064892.5B64C27/32(2006.01)
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