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本申请涉及ToF传感器技术领域，提供了一种ToF传感器的深度检测方法、装置、电子设备以及介质。通过ToF传感器获取目标物体的第一距离，并根据第一距离确定所述目标物体的大致位置从而调整相机获取目标物体的图像。根据所述图像对所述目标物体进行图像视觉计算，以获取所述目标物体的第二距离，进而根据所述第一距离以及所述第二距离进行预设的融合计算，以获取所述目标物体的目标距离。本申请结合ToF传感器与图像视觉计算所述目标物体的目标距离，提高了所述目标距离的精确性。通过融合算法，将所述第一距离与所述第二距离进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117687038A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311721611.0G01S11/12(2006.01)
(22)申请日2023.12.
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