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本申请提供一种可形变对象的操作方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标对象的初始状态及材料参数、机器人的操作任务；将目标对象的初始状态及材料参数、机器人的操作任务输入混合建模框架，输出目标对象的对象形变状态，并确定对应时刻机器人状态；其中，混合建模框架包括超网格模型生成模块，用于按照预设周期进行串‑并行更新及存储目标对象的状态。该方案可以兼顾可形变对象的形变计算的准确性和计算效率，可以及时给出机器人操作驱动下的形变状态计算结果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117689839A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202211488337.2
(22)申请日2022.11.25
(71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院
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