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一种采煤工作面回采进尺与起伏曲线获取方法.pdfVIP

一种采煤工作面回采进尺与起伏曲线获取方法.pdf

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    本发明公开一种采煤工作面回采进尺与起伏曲线获取方法，在液压支架系统顶部间隔布设多个激光雷达探头并连接到服务器，并对其进行编号以及记录环境参数；启动所有激光雷达设备，获得各在线激光雷达设备时间同步后的点云数据；以位于液压支架系统头端的激光雷达探头作为参考激光雷达探头，其余雷达探头作为待配准激光雷达探头；启动采煤机进行当前刀的煤壁截割，获取相邻两个激光雷达之间的变换矩阵，得到采煤机当前刀割煤的回采进尺，将每个激光雷达探头的平移向量投影到XOZ平面上，得到采煤工作面中全部激光雷达探头的XOZ投影坐标，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117687040A

    (43)申请公布日2024.03.12

    (21)申请号202311617412.5

    (22)申请日2023.11.29

    (71)申请人西安煤科透明地质科技有限公司

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