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本发明涉及卡箍零件生产组装技术领域，具体公开了一种卡箍自动装配设备及卡箍装配方法，包括机架和装配机构，装配机构包装配组件和铆钉机，两个装配组件分别与机架固定连接，铆钉机与机架固定连接，每个装配组件包括三轴传输器、旋转模块、识别模块和夹料模块，三轴传输器与机架固定连接，并位于机架的上端，旋转模块与三轴传输器固定连接，夹料模块与旋转模块固定连接，识别模块与机架固定连接，且识别模块位于三轴传输器的上端。可以实现自动化装配卡箍，同时无需管理卡箍箍环的放置角度和放置高低，通过识别模块进行拍照识别和计算，实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117680596A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202410137393.4
(22)申请日2024.02.01
(71)申请人山东明峰消防科技有限公司
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