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本发明提出了一种柔性换挡液压系统及其控制方法与工程机械，其中，柔性换挡液压系统包括：发动机；行驶变量泵，发动机可带动行驶变量泵工作，行驶变量泵具有第一工作口与第二工作口；行驶马达，具有第三工作口与第四工作口，第三工作口与第一工作口相连通，第四工作口与第二工作口相连通；变速箱，行驶马达与变速箱传连接；通断阀，具有第五工作口与第六工作口，第五工作口与第三工作口相连通，第六工作口与第四工作口相连通，通断阀可选择性的使得第五工作口和第六工作口导通和断开。本发明提出的柔性换挡液压系统，借由可微调的行驶马达
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110594409A
(43)申请公布日
2019.12.20
(21)申请号20191
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