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本公开提供了一种装载机的卸料控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：在控制装载机向当前卸料任务对应的目标料箱移动过程中，获取装载机的激光雷达与目标料箱上设置的目标反光介质之间的位置关系；根据位置关系确定激光雷达在目标料箱的料箱坐标系下的第一位姿参数；根据第一位姿参数和装载机的铲斗在激光雷达的雷达坐标系下的第二位姿参数，确定铲斗在料箱坐标系下的当前位姿参数；根据铲斗在料箱坐标系下的当前位姿参数判断是否满足预设卸料条件；如果是，控制装载机向目标料箱卸料。通过本公开的技术，可以提升装载机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117682283A
(43)申请公布日2024.03.12
(21)申请号202311765568.8
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人网易（杭州）网络有限公司
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