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提供磨削装置。磨削装置(1)具有控制单元(100)和拍摄磨削磨具(33a、43a)的相机(50),控制单元具有:第一图像存储部(112),其存储磨削磨具的基准图像(Gb1、Gb2);第二图像存储部(114),其存储相机拍摄的磨削磨具的图像(G1、G2);状态检测部(120),其比较第一图像存储部所存储的基准图像与第二图像存储部所存储的图像,检测第二图像存储部所存储的图像的磨削磨具的缺损状态(G1c、G2c)和堵塞状态(G1d、G2d);缺损判断部(132),其判断所检测的缺损状态是否在允许值(Q
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111941229A
(43)申请公布日
2020.11.17
(21)申请号20201
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